W tradycji tantrycznej Ananda Margi pretendent wewnętrzny znany jako jest sadhaka i praktyka, którą wykonuje to sadhana. Sadhana to wyraz sanskryckie wywodzące się od czasu rdzenia "sadh" - "wypełnić". Sadhana oznacza wysiłek, na skroś który informacja podmiot staje się jednostką szczerze zrealizowaną.
W tradycji tantrycznej wyjątkową rolę odgrywa przewodnik wewnętrzny - guru. Guru to znaczy "ten, który rozprasza ciemności" prowadzi swoich uczniów po cienkiej wzorem gwóźdź brzytwy ścieżce, na którą wstępuje się stając się aspirantem duchowym. Uważa się, że na ścieżce tantrycznej to nie wychowanek znajduje nauczyciela, owszem odwrotnie- guru wybiera ucznia.
Gdy VIP decyduje się wpisać się na tę ścieżkę, zostaje inicjowany do wnętrza praktykę medytacji wskroś wykwalifikowanego nauczyciela - acharję (w sanskrycie nauczyciel). Acharją w większości wypadków jest ojczulek to znaczy mniszka, wręcz przeciwnie wewnątrz Ananda Mardze jest kilku acharjów wiodących żywot rodzinne.
Podczas inicjacji kandydat przyrzeka wykonywać medytację oraz z kolei zostaje mu przekazana znajomość o tej technice. Wymaga się od momentu aspiranta, żeby zachował tę wiedzę zaledwie na rzecz siebie.
Anandamurti nauczał wielu systemów medytacji takich jako Pra'rambhika Joga, Sa'dharana Joga, Sahaźa joga także Vishesha Joga. Ponadto wielu mnichów nauczył techniki medytacji zwanej Kapalika. Jego szyk nauk jogi nosi nazwa Jogi Rajadhira'ja, Jogi Tantry czy po wyprężony jogi Ananda Marga. Podstawowy układ jogi Ananda Margi to Sahadźa joga - lub "łatwa joga." Łatwa wewnątrz tym sensie, że wykonywać ją prawdopodobnie każdy. Sahaja Joga to szóstka technik medytacyjnych nazywanych lekcjami. Lekcji tych uczy się do wnętrza odpowiedniej kolejności oraz nie istnieje niejaki zdeterminowany szyk mówiący, gdy jest dozwolone się kolejnej lekcji nauczyć. Raczej zależy to od czasu stopnia zainteresowania dodatkowo zaangażowania ucznia. Dlatego wiele osób uczy się wszystkich sześciu lekcji wewnątrz ciągu roku oznacza to dwóch zaś innym zajmuje to poniekąd 20 lat. Wyższe lekcje medytacji w środku Ananda Mardze są nauczane niezwyczajnie nieczęsto oraz mało osób potrafi je praktykować.